1724 1740 1757 1764 1786 1er empire 2eme empire armee armée armée française armée romaine attaques austerlitz bataille campagne camps cavalerie consuls empire française gendarmerie humbert infanterie jublains legion romaine legionnaire lienart maison du roi manoeuvre napoleon republique rivoli romaine rome strategie tactique tactiques uniformes velite XIX eme siecle